Apakah pemacu swerve?
Apakah pemacu swerve?

Video: Apakah pemacu swerve?

Video: Apakah pemacu swerve?
Video: $WERVE - CITY LIGHT$ 2024, November
Anonim

A memandu melencong adalah jenis drivetrain khas yang digunakan dalam FRC (Pertandingan Robotik PERTAMA). Ia membolehkan setiap roda individu dikuasakan dan dihidupkan bebas daripada roda lain, memberikan kebolehgerakan yang tiada tandingannya di atas padang.

Selepas itu, seseorang juga mungkin bertanya, apa itu pemacu swerve pembezaan?

Pemacu Swerve Berbeza oleh 11115 Bebas Gluten. Berbeza dengan itu pembengkakan pembezaan , yang menggunakan perbezaan antara dua motor untuk memutar roda. Tidak memerlukan servo, dan roda boleh berpusing lebih cepat.

Kedua, apakah itu West Coast Drive? Pantai Barat Digunakan untuk merujuk kepada memandu pangkalan, yang paling sering 6wd, yang mempunyai roda berputar di luar bingkai, biasanya dengan gandar hidup dan roda tengah yang digerakkan secara langsung oleh poros output transmisi.

Di samping ini, apakah pemacu Mecanum?

Pemacu Mecanum adalah kaedah memandu menggunakan roda yang direka khas yang membolehkan robot itu memandu ke arah mana pun tanpa mengubah orientasi robot. A mecanum robot boleh bergerak ke arah mana pun tanpa berpusing terlebih dahulu dan dipanggil holonomik memandu.

Bagaimana pemacu swerve berfungsi?

Apa itu Memandu Swerve . Di kalangan FRC, pemanduan swerve boleh digunakan untuk mana-mana memandu kereta api di mana semua memandu roda dikemudikan. Ia adalah holonomik memandu kereta api di mana robot dapat bergerak ke arah mana pun dan secara bebas menerjemahkan orientasi casisnya.

Disyorkan: